Reabilitatsiya tibbiy asbob-uskunalari qanday tarkibiy qismlardan iborat?

Reabilitatsiya tibbiy asbob-uskunalarining tarkibiy qismlari turli xil reabilitatsiya asboblarini tashkil etuvchi asosiy birliklar bo'lib, uskunaning ishlashi, aniqligi va xavfsizligiga bevosita ta'sir qiladi. Aql-idrok va aniqlikning rivojlanishi bilan ushbu komponentlar an'anaviy mexanik tuzilmalardan "biologiya, mexanika, elektronika va tibbiyot" ning ko'p tarmoqli integratsiyasiga aylandi.

 

Asosiy komponentlar tasnifi

Drayv tizimining komponentlari

• Ramkasiz momentli dvigatel: reabilitatsiya ekzoskeletlari kabi yuqori{0}}dinamik-tasirli qurilmalarda qo‘llaniladi, silliq va samarali harakatlantiruvchi kuch beradi.
• Servo motorlar va drayverlar: yuqori va pastki oyoq-qo‘llarning faol va passiv o‘quv tizimlarida harakatni aniq boshqarishni yoqing, bu ko‘p-rejimlarni sozlashni qo‘llab-quvvatlaydi (masalan, doimiy tezlik, qarshilik).
• Reduktor (Garmonik/Sayyor vites qutisi): Transmissiya tizimida past bo'shliq va yuqori moment chiqishini ta'minlaydi, odatda jarrohlik robot qo'llari va reabilitatsiya robotining bo'g'inlarida topiladi.

 

Sensor va qayta aloqa modullari

• Yuqori-Aniqlikdagi kodlovchi (teshik/kvadrat): real vaqt rejimida boʻgʻin burchaklari va harakat tezligini nazorat qilib, mashq harakatlarining aniqligini taʼminlaydi.
• Biomos keluvchi datchiklar: Elektromiyografiya (EMG) va elektroensefalografiya (EEG) kabi fiziologik ma'lumotlarni yig'ish uchun miya{0}}kompyuter interfeyslari yoki neyrostimulyatsiya qurilmalarida qo'llaniladi.
• Kuch/bosim datchiklari: Bemorning kuch ishlatish miqdorini aniqlash uchun yurishni tahlil qilish tizimlariga yoki muvozanatni o'rgatish platformalariga integratsiyalangan.

 

Intellektual boshqaruv bloklari

• Harakat boshqaruvchilari: Koʻp{0}}oʻqli ulanishlarni muvofiqlashtiradi va toʻrt-eksa va besh-oʻqli bogʻlanishlarni qayta ishlash uchun ishlab chiqarilgan moslashtirilgan reabilitatsiya qismlarida qoʻllaniladi.
• O'rnatilgan chiplar va dasturlashtiriladigan modullar: Transkranial magnit stimulyatsiya qurilmalarida neyron modulyatsiya mantiqiy boshqaruvi kabi shaxsiylashtirilgan reabilitatsiya dasturi sozlamalarini qo'llab-quvvatlang.

 

Strukturaviy va yordamchi komponentlar

• Alyuminiy qotishma/zanglamaydigan po'latdan -standart bo'lmagan qismlar: engil, yuqori{1}}bardoshli reabilitatsiya moslamalari ramkalari yoki sozlanishi tirgaklar ishlab chiqarish uchun ishlatiladi.
• Elektrod prokladkalari va fizioterapiya yamoqlari: past- va o'rta{1}}chastotali terapevtik qurilmalar va elektr stimulyatsiya signallarini uzatuvchi biofeedback qurilmalari uchun sarflanadigan komponentlar.
• Mum bilan davolash idishlari va infraqizil nurlanish boshlari: og'riqni yo'qotish va qon aylanishini yaxshilash uchun ishlatiladigan fizika terapiya uskunalaridagi issiqlik uzatish komponentlari.